TRINAMIC代理商 步進電機驅(qū)動 驅(qū)動IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMCM-1140-CANopen
簡介
TMCM-1140是用于無傳感器負載相關(guān)電流控制的單軸步進電機控制器/驅(qū)動器模塊。該設(shè)備由 Trinamic StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量）、CoolStep?（電流節(jié)能控制） 和 SpreadCycle?（高精度斬波算法） 斬波器技術(shù)供電，并具有梯形斜坡發(fā)生器。TMCM-1140能夠從每個輸出驅(qū)動高達2.8A的電流（適當散熱）。它的設(shè)計工作電壓為9…28V。該設(shè)備提供RS485、CAN、USB、S/D和編碼器接口。一個集成的協(xié)議處理器提供了一個高級的TMCL/CANopen溝通。好的你需要開始是一個電源和Trinamic的免費和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實時行為，以及日志和存儲數(shù)據(jù)。
關(guān)鍵技術(shù)：MicroPlyer?（微步插值器） StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量） CoolStep?（電流節(jié)能控制） SpreadCycle?（高精度斬波算法）
主要參數(shù)
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 9…28V |
| Phase Current, RMS | 2.0A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| RS485 | Yes |
| USB | Yes |
| SensOstep? | Yes |
| CANopen | Yes |
| TMCL? | |
| trapezoidal | Yes |
| MicroPlyer?（微步插值器） | Yes |
| StallGuard2?（無傳感器失速檢測和機械負載測量） | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| Width | 37mm |
| Length | 37mm |
| Height | 12mm |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
原理圖/引腳
下載
產(chǎn)品規(guī)格書
用戶手冊
- TMCL Firmware Manual FW V1.42 Rev 1.07
- TMCL Firmware Manual FW V1.42 Rev 1.06
- TMCL Firmware Manual FW V1.27 Rev 1.03
- CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 2.11
- CANopen Firmware Manual FW V3.16 Rev 2.00
軟件
- Setup Information (Trinamic_inf_cat)
- TMCL Firmware V1.42
- TMCL Firmware V1.35
- TMCL Firmware V1.27
- TMCL Firmware V1.24
- TMCL Firmware V1.21
- CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.18 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.16 (hex and EDS file)
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