TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司PD42-3-1270-CANopen
簡介
PD42-1270是一款易于使用的PANdrive? 智能步進(jìn)電機(jī)。該模塊通過CAN總線接口控制，并帶有兩個(gè)固件選項(xiàng)–TMCL和CANopen。PD42-1270具有隱身功能? 對(duì)于絕對(duì)靜音電機(jī)控制，SpreadCycle?（高精度斬波算法） 針對(duì)高速步進(jìn)電機(jī)換向問題，設(shè)計(jì)了一種具有六點(diǎn)控制功能的全集成硬件運(yùn)動(dòng)控制器? 運(yùn)動(dòng)斜坡和StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量） 和CoolStep?（電流節(jié)能控制）.所有你需要開始的是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。更多關(guān)于TMCL IDESpecial FeaturesCoolStep?（電流節(jié)能控制）SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、StealthChop?
主要參數(shù)
| Flange NEMA | 17 |
| Flange | 42mm |
| Holding Torque | 49Ncm |
| Motor Supply | 6…28V |
| Microsteps | 1…256 |
| CAN | Yes |
| TMCL? | |
| CANopen | Yes |
| SixPoint? | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| StallGuard2?（無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量） | Yes |
| StealthChop? | Yes |
| Width | 42mm |
| Height | 42mm |
| Length | 59mm |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
原理圖/引腳
下載
產(chǎn)品規(guī)格書
用戶手冊(cè)
- TMCL Firmware Manual FW V1.13 Rev 1.03
- TMCL Firmware Manual FW V1.00 Rev 1.00
- CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev 1.03
- CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.02
軟件
- TMCL Firmware V1.13
- TMCL Firmware V1.00
- CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
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