TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司PD42-4-1240-CANopen
簡(jiǎn)介
PD42-1240是一個(gè)完整的機(jī)電一體化解決方案，由TMCM-1240步進(jìn)控制模塊和NEMA 17（42毫米法蘭尺寸）電機(jī)組成。PD42-1240允許使用TMCL控制模塊? 或CANopen固件，利用Trinamic TMC5160運(yùn)動(dòng)控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。動(dòng)態(tài)電流控制，安靜、平穩(wěn)、高效的運(yùn)行與StealthChop?功能相結(jié)合?，DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制）、侍衛(wèi)? 和CoolStep?（電流節(jié)能控制） 功能。全部你需要開(kāi)始是一個(gè)電源和Trinamic的免費(fèi)和易于使用的TMCL-IDE。此圖形用戶界面允許快速設(shè)置，并支持在直接模式下使用命令，監(jiān)視圖形中可視化的實(shí)時(shí)行為，以及日志和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。更多關(guān)于TMCL IDE特殊功能DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、StealthChop?
主要參數(shù)
| Flange NEMA | 17 |
| Flange | 42mm |
| Holding Torque | 70Ncm |
| Motor Supply | 10…30V |
| Microsteps | 1…256 |
| CAN | Yes |
| RS485 | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| USB | Yes |
| SensOstep? | Yes |
| TMCL? | |
| CANopen | Yes |
| DcStep?（負(fù)載相關(guān)的速度控制） | Yes |
| SixPoint? | Yes |
| CoolStep?（電流節(jié)能控制） | Yes |
| SpreadCycle?（高精度斬波算法） | Yes |
| StallGuard2?（無(wú)傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量） | Yes |
| StealthChop? | Yes |
| Width | 42mm |
| Height | 42mm |
| Length | 73mm |
| 產(chǎn)品狀態(tài) | 量產(chǎn) |
原理圖/引腳
下載
產(chǎn)品規(guī)格書(shū)
用戶手冊(cè)
- CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev V1.01
- CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev V1.00
- TMCL Firmware Manual FW V1.45 Rev V1.02
- TMCL Firmware Manual FW V1.43 Rev V1.01
軟件
- CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
- TMCL Firmware V1.45
- TMCL Firmware V1.43
- Setup Information (Trinamic_inf_cat)
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