TRINAMIC代理商 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)IC 深圳市智聯(lián)微電子有限公司TMC5130-HBS-KIT
簡介
TMC5130-HBS-KIT 是用于連接家庭總線 (HBS) 的步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行器的開源參考設(shè)計(jì)。它是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，電壓高達(dá) +24V 和 ca。290mA 的 RMS 相電流。StealthChop? 允許超靜音步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。它通過單根電纜通過 HBS 進(jìn)行控制和供電，并配有板載溫度傳感器。
該套件包括TMC5130-HBS-REF家庭總線連接的步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)板、TMCM-HBS-MREF家庭總線主模塊（帶配套連接器）、帶JST-PH連接器的NEMA 8步進(jìn)電機(jī)以及連接主設(shè)備和從設(shè)備的2線JST-PH電纜。
特殊功能：ChopSync?（一種斬波模式）、CoolStep?（電流節(jié)能控制）、passive braking（被動(dòng)制動(dòng)）、short detection（短路檢測(cè)）、SpreadCycle?（高精度斬波算法）、Stall detection、StallGuard2?無傳感器失速檢測(cè)和機(jī)械負(fù)載測(cè)量）、StealthChop?（靜音斬波模式）
主要參數(shù)
| 相電流，RMS | 0.29A |
| 電機(jī)電源 | 0…24V |
| RS485 | 支持 |
| HomeBus | 支持 |
| 溫度傳感器 | 支持 |
| TMCL? | 支持 |
| ChopSync? | 支持 |
| SpreadCycle? | 支持 |
| CoolStep? | 支持 |
| Stall detection（失速檢測(cè)） | 支持 |
