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关键词:广角相机标定,圆环点,立体视觉,子板拼接I西安电子科技大学硕士学位论文IIABSTRACTABSTRACTCameracal,therehasbeenanincreasinrallmeas’sintrinsicparametersbasedonthepatternoconcentriccircles,thesolutionodistortionparametersbasedonhighaccuracylocatingotheconcentriccircles,thedesignothe

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